光牙完全不是马尔斯的对手，纱织还是被抓走了。之后光牙遇到了幼狮座苍摩，苍摩告诉光牙，小宇宙有七种属性。苍摩还说有个训练圣斗士的角力学校，雅典娜就在那里。他俩打败一个火星士后一起前往角力学校。

光牙先是被天鹰座尤娜武力试验了一下，之后已经成为老师的大熊座檄出场。檄说现在有两位黄金圣斗士，但没提具体是谁。最后是尤娜摘下面具，打败了剑鱼座圣斗士。

海蛇座市找不到自己的属性还是学生。紫龙和春丽的儿子龙峰出场，说父亲在多年前的战斗中失去了五感。光牙和龙峰又重演了一回天马座与天龙座的战斗，最后是龙峰赢了。

檄带领学生们进行野外拉练，光牙和苍摩过河、爬山终于赶到了集合地点。苍摩在爬山时回忆起了儿时目睹父亲南十字座白银圣斗士遇害时的情景，凶手是个戴面具的女人。最后是猎户座伊甸出场。

角力学校的老校长出场，青铜圣斗士开始进行一对一的较量，最终胜利者可以见到雅典娜。先是苍摩过关了，接着是光牙打败了圆规座圣斗士，最后是伊甸一击就打败了对手。

先是檄回忆自己当年跟星矢战斗时的画面，再来是尤娜打败海豚座圣斗士，最后是光牙打败苍摩。

光牙在打败几个蜘蛛火星士后见到了学校里的雅典娜，但她不是纱织，而是一个叫阿里娅的女孩。老校长出现并穿上了黄金圣衣，原来他是山羊座黄金圣斗士伊奥尼亚，并且还投靠了马尔斯。最后光牙被伊奥尼亚打败并被关进了地牢里。

马尔斯来到圣域，一招就把黄道十二宫全部毁灭了。火星士出现在学校里，要求圣斗士都投降。光牙在地牢里遇到天狼座荣斗，两人逃出地牢，最后和龙峰、苍摩、尤娜一起逃出了学校。

马尔斯开始在圣域建造巨大的巴别塔，光牙闯入巴别塔里救出了阿里娅。之后他们遇到了狮子座黄金圣斗士迈锡尼和马尔斯的阻拦。半透明的星矢此时出现，跟马尔斯打了起来，引发大爆炸。

大爆炸后星矢消失了，光牙等人跑了。一个女人出现在马尔斯身边。马尔斯的女儿大黄蜂索尼娅和乌鸦座、猎犬座白银圣斗士来抓阿里娅。光牙、苍摩、尤娜、阿里娅四个人聚在一起。苍摩认出索尼娅就是杀父仇人，但索尼娅把任务交给乌鸦座和猎犬座后就走了。尤娜打败乌鸦座后众人就又跑了。最后在巴别塔前，一帮白银圣斗士和一群老百姓向马尔斯下跪献忠。

光牙、苍摩、尤娜、阿里娅又遇到了猎犬座的追击，幸好仙女座瞬出场化解了危机，龙峰也被瞬给救了。瞬告诉光牙，他们五青铜当年跟马尔斯战斗的经过，还有圣衣石和小宇宙属性的由来。瞬回忆说星矢那时被马尔斯的黑暗力量吞噬了，其余四人也受了黑暗之伤。最后光牙打败了猎犬座白银圣斗士。

伊甸原来是马尔斯的儿子、索尼娅的弟弟。纱织被囚禁在一棵大树上，呈昏迷状态。阿里娅告诉光牙他们，世界上有吸收小宇宙的五核。光牙等人要去破坏他们遇到的风之核，荣斗再次出场。守护风之核的苍蝇座白银圣斗士被光牙打败，风之核也被尤娜和阿里娅一起摧毁，尤娜得到了风之核水晶。星矢形象出现在了夜空中，要光牙他们守护雅典娜、打败马尔斯。最后在11集出现的女人再次出场，她是马尔斯的老婆美狄亚。

索尼娅派出孔雀座白银圣斗士，她是尤娜的师父。光牙等人来到尤娜的家乡，尤娜回忆起自己与孔雀座相遇的情景。孔雀座出现在尤娜面前，她跟尤娜战斗后被天箭座、御夫座、网罟座发现是叛徒。最后孔雀座使出绝招跟三位白银圣斗士一起同归于尽。

光牙等人遇到了市，几个人一起去破坏土之核。雕具座白银圣斗士变成许多泥土傀儡去阻止青铜，市也背叛了雅典娜，跟光牙打了起来。雕具座见自己的泥土傀儡被荣斗干掉后就走了。荣斗和阿里娅一起破坏土之核后，荣斗得到了土之核水晶。最后光牙把市给打飞了。

光牙等人遇到了一帮蚂蚁火星士，他们没打就开跑，期间尤娜不慎把钱包弄丢了。众人来到一座海边城镇，开始靠打工赚路费。苍摩在餐厅当服务员、尤娜当洗衣工、荣斗当擦窗工、光牙当洗碗工。苍摩又当起了厨师、光牙当传菜员，但苍摩做的菜太辣了。最后蚂蚁火星士又来找茬，但全被青铜打进了海里。

光牙等人遇到一个小萝莉罗喜，陪她找到了修复圣衣的一种材料银星砂。地狱犬座白银圣斗士出场，逼罗喜说出贵鬼在哪里，最后被光牙打败了。光牙等人告别罗喜后，贵鬼终于出场了。

光牙等人来到了苍摩的故乡，之后去破坏火之核。苍摩再次遇到索尼娅，两人大打出手，结果索尼娅被打败后跑了。苍摩和阿里娅一起摧毁火之核后，苍摩得到了火之核水晶。最后苍摩告别光牙等人，独自一人去追索尼娅。

光牙等人来到了龙峰的故乡五老峰，见到了紫龙和春丽。龙峰打败守护水之核的英仙座白银圣斗士后，依靠天秤座黄金圣衣的武器与阿里娅进入到了水之核里。两人摧毁水之核后，龙峰得到了水之核水晶。但一个神秘人出现，拿走了天秤座黄金圣衣，他自称是天秤座黄金圣斗士玄武。最后荣斗、龙峰跟光牙、尤娜、阿里娅分开后再踏前程。

伊甸回忆小时候马尔斯跟自己说的话，然后他去看受伤的索尼娅，两人原来不是一个妈生的。纱织被囚禁在火星的一棵大树上。最后是伊甸亲自过来打败光牙后带走了阿里娅。

伊甸带走阿里娅后，光牙十分绝望。光牙遇到一个神秘人，他训练了一番光牙后，使其醒悟过来，一定要去救出阿里娅。虽然神秘人从始至终都没提过自己的名字，但他明显就是白鸟座冰河。

荣斗和龙峰来到荣斗的故乡，龙峰见到了荣斗的父亲。荣斗回忆自己小时候有个亲如兄长的好朋友芳臣。芳臣选择成为圣斗士，几年后回到村子里，但被时钟座白银圣斗士时贞追上并被杀死。最后荣斗拿起芳臣的圣衣石，经过训练，成为天狼座圣斗士。

光牙、尤娜、龙峰、荣斗汇合后一起前往马尔斯的城堡。苍摩也赶来打败了盾牌座白银圣斗士，他回忆起自己之前遇到邪武并受其指导的经过。最后苍摩再次打跑索尼娅，并拿回了父亲的圣衣石。

伊甸带着阿里娅来到了雷之核，光牙等人也到此并遇到了萨尔娜。萨尔娜告诉光牙，他和阿里娅的身世来历。龙峰、荣斗、尤娜相继跟牧夫座、鹿豹座、鲸鱼座白银圣斗士打了起来。光牙再次跟伊甸激战，萨尔娜和阿里娅趁机摧毁了雷之核。最后伊甸得到了雷之核水晶。

尤娜、龙峰、荣斗被神秘的黑暗吞没，陷入到心魔幻觉中。三个人最终战胜心魔，击碎了幻觉。

索尼娅和苍摩也各自陷入到心魔幻觉中，最终苍摩带着索尼娅冲破了幻觉，最后是伊甸和光牙各自出现的心魔幻觉。

光牙、伊甸、阿里娅也都冲破了心魔幻觉，但光牙发现自己的小宇宙原来是黑暗的。马尔斯也来了。五核水晶聚在一起变成权杖握在阿里娅手中，阿里娅作为雅典娜觉醒了。但马尔斯毫不留情地杀掉了她，带着权杖、伊甸、索尼娅走了。阿里娅临死前用最后的小宇宙把光牙等人送走了。

这集是总集篇，回顾动画片之前的主要情节。最后是在巴别塔上，伊奥尼亚告诉马尔斯，黄金圣斗士已经集合完毕。贵鬼身穿白羊座黄金圣衣再次出场，眺望远方。马尔斯用权杖发出光之力量遍布全世界，之后在巴别塔上形成一道光柱。

伊甸在纠结阿里娅的死，显得十分伤心难过。光柱周围出现了新十二宫，火星朝着地球的方向被吸引过来。五青铜来到白羊宫，遇到了白羊座黄金圣斗士贵鬼。贵鬼告诉五青铜，光柱叫时间之轮，他们有十二小时阻止地球毁灭，并先帮光牙修复好了天马座圣衣。光牙最先来到金牛宫，遇到了金牛座黄金圣斗士哈兵杰。贵鬼又帮其他四人修复好圣衣后，就冲向赶来的一堆火星士去刷杂兵了。哈兵杰喜欢听骨头碎裂的声音，他最后使出巨型号角虐光牙。

龙峰、尤娜、苍摩、荣斗赶到金牛宫，但都打不过哈兵杰。哈兵杰回忆起过去跟别人打架和遇到伊奥尼亚的经历。最后他使出超级巨型号角跟光牙的天马流星拳对轰，结果是除光牙外，其他四人都被轰没影了。

龙峰被直接轰飞到了双子宫外，他进入双子宫，遇到了双子座黄金圣斗士帕拉多克斯。帕拉多克斯回忆自己小时候被紫龙救过，于是暗恋起了紫龙。她也喜欢上了龙峰，要龙峰投降并效忠马尔斯。龙峰不同意，帕拉多克斯的头发由蓝色变成了紫色，开始狂虐龙峰。最后是尤娜被轰飞到了巨蟹宫外。

尤娜来到巨蟹宫，巨蟹座黄金圣斗士席勒出场，召唤出许多死尸傀儡来围攻尤娜，其中还包括尤娜的两个闺蜜。在金牛宫，光牙被哈兵杰虐得全身多处骨折，但光牙一直顽强不屈，哈兵杰最终放他过去了。最后在巨蟹宫，席勒使出积尸气冥界波，把尤娜弄到了黄泉比良坡。

帕拉多克斯有两种完全相反的人格——爱与恨，她在龙峰苏醒前重新恢复成蓝色头发的爱人格。光牙来到双子宫大战帕拉多克斯，使其又变成了紫色头发的恨人格，并狂虐光牙。龙峰觉醒第七感，使出庐山百龙霸打败了帕拉多克斯。最后光牙和龙峰一起前往巨蟹宫。倒在地上的帕拉多克斯在两人离开后就睁开了双眼，显然没死。

光牙和龙峰来到巨蟹宫，遇到了席勒。席勒使出积尸气冥界波把光牙连同自己一起弄到了黄泉比良坡。在得知阿里娅的灵魂已经坠入永久黑暗中后，光牙黑化了，但很快就被尤娜的呼唤给解除了。席勒要杀死光牙，尤娜觉醒第七感把席勒打飞进了岩浆里。最后光牙和尤娜回到巨蟹宫，跟龙峰一起继续前进。

伊甸还在纠结阿里娅的死，他回忆起和阿里娅在一起的往事。索尼娅教训伊甸，叫他清醒一点。迈锡尼出现阻止了索尼娅，自己特训伊甸，但也没啥用。最后伊甸在阿里娅的感召下终于明白自己应该守护这个世界。

苍摩和荣斗来到狮子宫，两人大战迈锡尼。经过一番苦战，终于使狮子座黄金圣衣出现了一道裂痕。迈锡尼就此认输，放两人通过了狮子宫。

贵鬼还在白羊宫刷杂兵，哈兵杰过来要帮忙。苍摩和荣斗来到处女宫，遇到了没穿黄金圣衣的处女座黄金圣斗士不动。他是马尔斯的老朋友，对人类的所作所为感到很失望。苍摩、荣斗都被不动虐，龙峰、尤娜、光牙赶到处女宫后也一样被虐，但他们仍顽强不屈。不动穿上处女座黄金圣衣后狂虐五青铜，就在发出最后一招要了结他们时，伊甸出现挡住了这招，救下了五青铜。

伊甸穿上猎户座圣衣后跟不动打了起来，光牙等人继续前进。在水瓶宫，美狄亚让时钟座白银圣斗士时贞升级为水瓶座黄金圣斗士。但水瓶座黄金圣衣有自我意识，穿上后就会成为圣衣的奴隶。时贞穿上水瓶座黄金圣衣后来到天秤宫前面的道路上拦截住了五青铜。

在处女宫，不动经过一番战斗后放伊甸过去了。五青铜和时贞突然被传送到了天秤宫前，天秤座黄金圣斗士玄武出场，告诉五青铜自己是雅典娜一边的，之后跟时贞打了起来。玄武还告诉五青铜自己是童虎最后的徒弟、紫龙的师弟，代替失去五感的紫龙穿上天秤座黄金圣衣。玄武打败时贞后，美狄亚想切分开十二宫，玄武要留在这里阻止十二宫崩溃。最后时贞使出时之漩涡，连同龙峰和荣斗一起消失了。

索尼娅回忆自己小时候见到婴儿伊甸和美狄亚给她天蝎座黄金圣衣时的画面。光牙、尤娜、苍摩来到天蝎座，遇到了天蝎座黄金圣斗士索尼娅。苍摩让光牙和尤娜先走，自己留下来对付索尼娅。索尼娅内心的纠结再加上苍摩不停的劝说，最终使索尼娅用力过度，黄金圣衣都碎掉了，她自己也因此身亡。

伊甸来到天蝎座，遇到了苍摩和已经死去的索尼娅。龙峰和荣斗被时贞带到了异世界，两人继续跟时贞战斗。光牙和尤娜来到射手宫，见到了当年艾奥罗斯刻在墙上的遗言。迈锡尼来到美狄亚那里，要杀了她，但双鱼座黄金圣斗士阿莫尔出场，他是美狄亚的弟弟，秒杀掉了迈锡尼。在异世界，荣斗觉醒第七感打败了时贞。最后龙峰和荣斗依靠天秤座黄金圣衣的武器又回到了玄武那里。

光牙和尤娜来到山羊宫，遇到了山羊座黄金圣斗士伊奥尼亚。伊奥尼亚回忆自己过去的经历和他投靠马尔斯的原因。之后他返老还童跟光牙战斗。光牙觉醒第七感使出天马彗星拳打败了伊奥尼亚。最后龙峰、苍摩、荣斗赶来与光牙、尤娜汇合，五个人一起前往双鱼宫。

五青铜来到双鱼宫，阿莫尔召唤出马尔斯四天王，并囚禁住了光牙。龙峰、苍摩、荣斗开始苦战四天王，尤娜独战阿莫尔。最后阿莫尔打伤了尤娜，令光牙再次黑化。

光牙打败四天王其中一人后，在尤娜的感召下再次解除了黑化。苍摩让光牙先走，其他人留下对付阿莫尔和剩余三天王。光牙走后，龙峰、苍摩、荣斗一起打败了剩余三天王。伊甸来到双鱼宫，跟阿莫尔展开战斗。最后尤娜叫伊甸继续前进，她自己对付阿莫尔。

火星已经来到了地球附近，马尔斯要把地球上所有的小宇宙转移到火星上。光牙来到马尔斯所在的地方，但他仍然不是马尔斯的对手。马尔斯就要解决掉光牙时，伊甸赶到阻止了马尔斯。马尔斯向光牙和伊甸回忆自己过去由普通人路德比尔变成马尔斯，以及跟纱织、五位圣斗士展开战斗的经历。最后马尔斯的面具碎掉，露出了真面目。

伊甸跟马尔斯打了起来，光牙爬到最上层想要拿到雅典娜权杖。贵鬼和哈兵杰还在刷杂兵。马尔斯打倒伊甸后就又来虐光牙。光牙被打倒后再次站了起来，与伊甸一起对抗马尔斯。光牙使出天马彗星拳打败了马尔斯，并使其恢复理智。马尔斯想用最后的力量拯救地球，但已经晚了。

地球上的小宇宙开始转移到火星上。阿莫尔不再跟青铜纠缠，从双鱼宫消失了。美狄亚从死去的马尔斯体内取出了黑暗小宇宙。阿莫尔来到美狄亚身边，说马尔斯只是美狄亚的道具。美狄亚把黑暗小宇宙放进了阿莫尔的左臂里，使其实力大增。光牙和伊甸一起被阿莫尔传送到了火星上，美狄亚也来到了囚禁纱织的大树前。阿莫尔给光牙和伊甸用木偶戏讲述他和美狄亚的过去，但这是他瞎编的。贵鬼和哈兵杰终于刷完杂兵向上前进。最后阿莫尔把黑暗小宇宙传入到光牙体内，说要让阿普斯觉醒。

贵鬼和哈兵杰依靠天秤座黄金圣衣的武器传送到了玄武的天秤宫，不动已经在那里了。四位黄金圣斗士提升小宇宙要把其余四青铜送到火星上。黑暗小宇宙使光牙更加强大，阿莫尔发现自己也是美狄亚的道具。龙峰、尤娜、苍摩、荣斗被黄金圣斗士传送到了火星上。光牙见到了被囚禁着的纱织，但他看到纱织被刺穿身体（幻觉），使光牙彻底黑化为黑暗之神阿普斯。黑化光牙一拳就干掉了阿莫尔，之后走向纱织。其他青铜上前想阻止黑化光牙，但都被打倒了，最后伊甸出现在了黑化光牙面前。

伊甸与黑化光牙展开大战，受了黑暗之伤。美狄亚把伊甸瞬移到了自己这里，要伊甸成为新世界的主人。苍摩、龙峰、荣斗、尤娜为阻止黑化光牙，也相继受了黑暗之伤。伊甸拿走了权杖，来到黑化光牙面前，把阿普斯赶出了光牙的身体。阿普斯冲向伊甸，美狄亚挡在伊甸面前，牺牲自己保护了伊甸。但权杖被阿普斯拿到了，阿普斯在弄碎权杖后回到了光牙体内。最后黑化光牙来到了纱织面前。

尤娜跟黑化光牙展开激战，但很快就被打倒了。四黄金在地球上阻止巴别塔上的光柱爆炸。射手座星矢再次出现，大战黑化光牙。尤娜抱住黑化光牙，她的呼唤使光牙清醒过来。天马座圣衣碎掉，光牙身体脱离了黑暗力量。纱织被阿普斯的黑暗带走了，星矢把射手座黄金圣衣穿在了光牙身上，叫光牙去救纱织。最后光牙来到黑暗中，遇到了阿普斯的真身。