1揉吧！Daimidaler出击！
号称“企鹅帝国”的神祕军团突然出现，它们的巨大机器人凌驾地球上的任何兵器，并给人类造成了很多困扰。就在这样的某一天，有位名叫楚南恭子的神祕女性，出现在以色情为唯一生存价值的少年──真玉桥孝一的面前。她对孝一说，他拥有拯救人类的力量。这时候，出现了企鹅！企鹅！企鹅！他们是“企鹅帝国”的尖兵“操控者”！企鹅帝国到底是何方神圣？拯救人类的力量是什么呢？现在，无止尽的战斗正要揭开序幕！
2危机！被夺走的太阳
身为巨大机器人戴米达拉驾驶员的孝一，也成为恭子所属的组织“美容室王子”的一员。那里有开发戴米达拉的盛子、濑鷲子和反子三位博士。能用猥亵行为强化戴米达拉系统，让孝一意气昂扬。而这时候，企鹅帝国的机器人南极9号又出现了。戴米达拉因为敌人的分开攻击而陷入了苦战。孝一想要揉捏恭子的胸部，以提升力量，但那时候，孝一的力量－－Hi-ERo粒子的光辉却消失了。孝一到底发生什么事了！？
3威胁！灼热的杰克现身！
孝一过度信任自己的力量，得意忘形的认为：“什么样的敌人都不会输”，不顾恭子的担心，神情轻松的对面出现在面前的企鹅帝国南极8号。孝一与恭子看到南极8号的肩膀上载着一位人类少女。他们一直以为她是人质，却没想到她正是企鹅帝国的新同伴，喜爱企鹅的人类女子，她的名字是莉卡滋．西贝丽(暱称莉滋)。莉滋所操纵的8号，压倒性的强大，是以往的机器人所不能比的，戴米达拉陷入了危机。到底戴米达能不能获胜呢？
4Six的挑战
企鹅帝国为了打倒戴米达拉，在一位与孝一相同的基因持有者的帮助下，制造出了专门对付戴米达拉的企鹅操控员。经过一次又一次的失败，他们终於完成了Hi-ERO企鹅“操控员Six”。Six驾驶著南极10号，虽然暂时压制了戴米达拉，但孝一和恭子还是辛苦的化解了它的攻击。企鹅操控员们努力搜寻失控而下落不明的Six，同时，恭子前去探望住院中的父亲，却在回家的路上，在海边的公园遇到一位不可思议的年轻人。
5乱舞！恐怖的企鹅传单！
企鹅帝王命令企鹅操控员彻底调查戴米达拉。另一方面，孝一收到连络，说学校认为他出席率不够，所以要留级。恭子觉得是自己把孝一卷入战斗中，所以要负起责任，因此亲自到孝一的学校跟老师交涉，最后终于不用留级，但孝一却一点都没有感谢恭子的样子。两人心意互不相意的吵起架来，吵架中恭子听到孝一真正想要战斗的理由...。这时莉滋又率领着一群企鹅操控员出现在街上！在新宿的正中央，莉滋等人开始执行大胆无敌的作战计划！
6登场！将马与雾子
从西新宿被消毁之后，时光流逝，世人渐渐接受企鹅帝国。与此无关的，极为平凡的高中生天久将马，对同年级的喜友名雾子告白了。而那瞬间，雾子的身体被一片光芒包围了！不知道为什么，只要将马触摸雾子，那光芒就会消失。将马顺利的和雾子成为情人，当青涩的二人，一边产生Hi-ERO粒子，一边展开他们的第一次约会时，然被企鹅操控员包围了。为了保护快被掳走的雾子，将马做出拼死的行动‧‧‧！！
7万岁！南极11号登场
为了保护将马，雾子决定要战斗，她驾驶著戴米达拉第6型，击退了南极11号。将马和雾子决定一起战斗，二人之间的感情加深。在三博士与又吉的指示下，二人在大庭广众之下亲热，Hi-ERO粒子爆发，二人找出了新胜机。但为了对抗戴米达拉，接受了大规模改造，又加入新型战斗程式的南极11号出现了。将马与雾子受到强大的南极11号的任意摆布，但第6型也有搭载可怕的祕密武器‧‧‧‧‧。
8便利！电动牙刷
雾子和将马在美容室王子里面散步，基地的最里面有个在胶囊里沉睡的女性的影子。同一时间，在企鹅城里，因为莉滋他们前去和戴米达拉对战还没回来，企鹅帝王为了打发时间，在做企鹅装置的运作测试。本来是想传送色情杂志，不知道为什么却出现一个全身赤裸的红发巨乳女‧‧‧？？虽然企鹅装置还有一些问题，但企鹅帝王还是决定用它来执行新的作战计划。为了新计划，企鹅们开始帮莉滋量一些身体数据，却引发了莉滋与雾子的女性魅力浴血之战。
9警报！紧闭的大门
雾子与将马从又吉和三博士的口中听到了前任基因持有者真玉桥孝一与楚南恭子的事。而在企鹅城中，企鹅帝国最强五人组的其中一人－－人造人汉波德与在异世界被制造出来的超南极号一起被企鹅装置传送过来。可是，传送过来的超南极号出了问题，使得汉波德无法启动它。为了让莉滋可以驾驶超南极号，企鹅们含泪出动了。为了回应企鹅操们的心意，莉滋也开始接受贫乳又淫乱的汉波德的企鹅特训。
10发动！约瑟夫的象征
超南极8号机体受到巨大的损伤，陷入功能不全的情况，为了帮助超南极8号和莉滋，企鹅指挥官约瑟夫传送到8号的驾驶舱。在约瑟夫的努力之下，超南极8号终于可以变身成超南极汉波德改。超南极汉波德改压倒性的力量，带给戴米达拉空前的危极。为了保护雾子，将马跳出了驾驶舱，毫无防护的站在超南极号前面！不是基因持有者的将马身上却释放出了Hi-ERO粒子，被那光芒所包围。而从那光中显现的身影却是！？